日前，四川银钢一通凸轮科技股份有限公司（下称“银钢一通”）在东方证券的辅导下，顺利通过四川证监局的上市辅导验收，距离北交所IPO上市再进一步。

  此前，该公司曾开启过一轮上市辅导进程。2022年6月，银钢一通与西部证券签订北交所上市辅导协议，并获四川证监局受理，全面启动首轮上市辅导工作。直至2024年9月，该公司终止上市辅导协议，首轮IPO落幕。

  2025年12月，银钢一通重启北交所IPO申报工作，再度冲击长期资金市场。该公司携手东方证券签署公开发行上市辅导协议，并向四川证监局完整提交辅导备案材料。本次IPO，银钢一通计划募集资金28318万元，大多数都用在武胜良乾新能源驱动系统核心零部件智能化生产线建设项目、重庆青凤新能源驱动系统核心零部件智能化生产线建设项目，以及补充流动资金。

  冲刺本次IPO之前，银钢一通已于2025年完成两轮定向增发融资，先后募资4949.97万元、5999万元。通过定增扩股，该公司成功引入多家优质投资方，涵盖东证明德（上海）私募基金合伙企业、广安小平故里发展基金中心等地方国资平台、成都华智机器人产业投资基金合伙企业等专业资本，为后续发展夯实了资本基础。

  经营多个方面数据显示，银钢一通业绩保持稳健增长态势。2025年，该公司实现营业收入4.64亿元，同比增长13.33%；归母利润5439.17万元，同比增长8.17%；扣除非经常性损益后归属于母公司股东的纯利润是5,302.60万元，较上年同期增长9.48%。2026年一季度，该公司实现营业收入9274.16万元，同比提升9.04%；归母利润1381.48万元，同比大增16.41%，整体经营基本面扎实向好。

  随着本次上市辅导验收顺利落地、IPO进程稳步推进，银钢一通成长潜力持续释放。

  当下汽配行业的发展节奏正在悄悄切换，传统燃油汽配赛道增速放缓，行业内卷愈发明显，增长压力逐步凸显。反观机器人赛道，随着人形机器人加速走向量产落地，核心零部件国产化需求持续走高，留给国内企业的成长空间十分广阔。

  看准这波转型机遇，夏厦精密、富临精工、拓普集团、均胜电子、中大力德、均普智能、金固股份等众多汽配零部件企业，纷纷依托自身成熟工艺经验，跨界入局机器人。

  各家企业的布局方式各有侧重，精密轴类企业主攻RV减速器结构件配套，齿轮龙头向上延伸产业链、自研自产减速器整机，头部汽配巨头则全方面覆盖机器人关节、传感器、执行器等核心环节，全方位抢占赛道红利。如今，从传统汽配跨界转型机器人零部件，慢慢的变成了行业企业突破增长瓶颈、打开新发展空间的主流选择。

  深耕精密零部件制造三十余年的银钢一通，主业底子扎实，也为跨界转型攒足了优势。该企业成立于1995年，是国内较早实现摩托车凸轮轴规模化生产的企业之一，专注于发动机核心零部件的研发技术与制造，已成为国内发动机配气凸轮轴领域的核心供应商，产品大范围的应用于新能源汽车及燃油汽车、摩托车及通用动力等领域。

  目前，该公司已进入长安汽车、奇瑞汽车、吉利汽车、东安动力、东风汽车、上汽通用五菱等主流整车企业及发动机制造商的供应链体系，并与大长江、新大洲本田、宗申动力、钱江摩托、春风动力、张雪机车等全球知名摩托车企业建立长期深度合作伙伴关系，主业市场地位稳固。

  依托高精密轴类零部件的技术积淀与生产经验，银钢一通精准把握产业风口，入局机器人上游核心零部件赛道,开展 RV 减速器核心零部件的研发与制造。目前，该公司已成功切入头部机器人企业供应链，成为美的集团（极亚精机）、智同科技、飞马传动等核心零部件供应商，产品大范围的应用于多种型号机器人关节模组。

  为进一步深耕新能源与机器人零部件赛道，完善产业布局，2025年，银钢一通通过全资子公司四川银钢一通凸轮轴有限公司出资500万元，设立全资孙公司成都一通良乾机器人有限公司；后续又以该孙公司为主体，投资成立武胜一通良乾新能源科技有限公司，持续加码新赛道产能与技术布局，夯实多元化发展基础。

  如今，银钢一通已完成凸轮轴高效精密加工工艺优化及关键工序研发技术、凸轮轴高速精密磨削工艺与智能磨削装备设计、大长径比中空凸轮轴加工方法的研究多项有代表性的研发项目，并延伸应用至机器人RV减速器零部件等新兴领域，已形成“新能源动力零部件+燃油动力零部件+机器人精密传动件”多轮驱动的业务格局，摆脱单一业务依赖。

  RV减速器是工业、人形机器人的核心传动零件，堪称机器人的“关节心脏”。市场多个方面数据显示，工业机器人的多处核心关节均需搭载RV减速器，该部件在整机的成本结构中占比较高，可达40%至60%，直接决定机器人的运行精度和性价比。

  国内RV减速器赛道起步相对较晚，高端市场长期由海外企业主导。其中日本纳博特斯克深耕行业近30年，巅峰时期全球市占率超60%，在中重载机器人领域的占有率更是达到90%，这也为国内厂商留下了巨大的国产替代机会。整体行业稳步增长，共研产业研究院多个方面数据显示，2024年全球RV减速机市场规模为9.0亿美元，预计2031年将增长至15.3亿美元，2025至2031年复合增长率为8.1%。

  随着人形机器人加速落地量产，RV减速器行业也迎来了全新的增长风口。联证券研报测算，按照2030年人形机器人50万台、100万台、150万台的保守、中性、乐观出货场景，国内精密减速器增量市场规模可达126亿至288亿元。同时据QYR预测，2031年全球人形机器人RV减速器销售额将达到0.18亿美元，2025至2031年复合增速为5.6%，赛道长期成长潜力十足。

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