以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为 了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上 带有针齿套）。

  当输入轴带着偏疼套滚动一周时,由 传 于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针 动 齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动 结 成为既有公转又有自转的平面运动， 构 在输入轴正转周时，偏疼套亦滚动一 及 周，摆线轮于相反方向转过一个齿从 原 而得到减速，再凭借输出组织，将摆 理 线轮的低速自转运动经过销轴，传递

  速机校准后有必要换为平垫块。 11、在冲击、振荡较大或起动频频的运用场合，机

  12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴 伸方式为圆柱形，选用一般平键联接。

  型 一级有十三种机型：0,1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

  场合，减速机轴心线、法兰式立装摆线针轮减速机在设备时,输出轴笔直 向下。

  1、摆线针轮减速机答应运用在接连作业制的 场合,一起答应正、反两个方向作业。

  摆线针轮减速机选用摆线针齿啮合、行 传 星式传动原理,所以一般也叫行星摆线减速机， 动 行星摆线针轮减速机能够广泛的使用于石油、 结 环保、化工、水泥、运送、纺织、制药、食 构 品、印刷、起重、矿山、冶金、修建、发电 及 等职业，做为驱动或减速设备。其共同的平 原 稳结构在许多情况下可代替一般圆柱齿轮减 理 速机及蜗轮蜗杆减速机，因而，行星摆线针

  2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双 级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

  作业平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数 大以及具有机件平衡的机理，使振荡和噪声约束在 最小程度。

  3、卧式设备摆线针轮减速机的作业方位均为 水平方位。在设备时最大的水平倾斜角一 般小于15°。在超越15°时应选用其他措

  13、当选用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机 械联接时,引荐用弹性联轴器。

  14、减速机与相配套机械用联轴器联接时，两者轴 心线的同轴度不答应超出联轴器所答应的规模。

  松，否则在起动时会发生冲击力。 17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线系列行星摆线系列行星摆线针轮减速机 Z系列行星摆线系列行星摆线针轮减速机

  注:以上各方式的减速机,其实质是相同 的,仅仅各摆线减速机厂家自己推出的类型, 标识办法不相同罢了

  点 运用牢靠、寿命长因首要零件选用高碳铬钢资料， 经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且，部 分传动触摸选用了滚动冲突，所以经得起持久地运用寿命长。

  规划合理，修理便利，简略分化设备，最少的零件 个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深受用户 的信任。

  摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原 传 理,选用摆线针齿啮合的传动设备。

  动 摆线针轮减速机悉数传动设备可分为三部 结 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 构 入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏 及 心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的中 原 心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆 理 线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，