首先，我们的角度来看后桥。后桥通过U形螺栓与车辆悬架连接。后桥外壳主要起到固定和支撑后桥零件的作用。主动锥齿轮通过连接，传动轴驱动主动锥齿轮转动。半轴与轮毂连接，轮毂再与车轮连接，从而通过半轴和轮毂驱动车轮转动。

  接下来是主减速器和差速器。主减速器的基本功能有两个：一是降低转速并增加扭矩；二是通过斜齿轮将动力方向发生改变90度。

  下面来看主减速器和差速器的结构。主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动。右边差速器壳通过螺栓与从动锥齿轮连接。左边差速器壳也通过螺栓与右边差速器壳连接，从而当从动锥齿轮转动时，左右差速器壳也会随之转动。

  这是十字轴，安装在差速器壳上。当差速器壳转动时，十字轴也随之转动。这是行星齿轮，套装在十字轴上。十字轴转动时，行星齿轮进行公转。这是半轴齿轮，行星齿轮公转时带动半轴齿轮转动。半轴齿轮通过花键安装在半轴上，半轴齿轮转动时驱动半轴转动。

  它们的传动关系如下：主动锥齿轮驱动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮驱动差速器壳转动，差速器壳驱动十字轴转动，十字轴带动行星齿轮公转，行星齿轮带动半轴齿轮转动，半轴齿轮驱动半轴转动。

  这是轴承盖，用于将差速器壳轴承固定在主减速器壳上。调节螺母能调整差速器壳、轴承、差速器壳以及从动锥齿轮的左右位置，从而调节主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的间隙。

  接下来，我们的角度来看差速器的工作原理。当车辆转弯时，外侧车轮的轨迹比内侧车轮长，这在某种程度上预示着外侧车轮需要比内侧车轮转得更快。假如没有差速器，内外侧车轮将以相同速度转动，必然导致一侧车轮打滑。因此，车辆驱动桥一定得安装差速器。

  当车辆直线行驶时，行星齿轮不自转，左右半轴以相同速度转动。当车辆转弯时，行星齿轮开始自转，使外侧半轴比内侧半轴转得更快。

  接下来，我们的角度来看差速锁的结构和工作原理。当一侧车轮打滑时，例如在冰雪或泥地上行驶，打滑一侧的车轮转动阻力很小，差速器会将大部分甚至全部驱动力分配给打滑一侧的车轮，导致车辆缺乏足够的驱动力。因此，一些车辆安装了差速锁，启动差速锁后，左右车轮将以相同转速转动。

  这是法兰1锁指示灯，法兰1通过花键安装在差速器壳体上，与差速器壳体一起转动。这是法兰2锁指示灯，法兰2通过花键安装在半轴上，半轴上有两个花键，一个用于安装法兰2，另一个用于安装半轴齿轮。法兰2可以在半轴上前后滑动。

  这是膜片，这是推杆，这是拨叉，拨叉用于推动法兰2前后移动。这是差速锁开关，差速锁由差速锁开关控制。这是差速锁指示灯，当差速锁工作时，差速锁指示灯会点亮。

  最后，我们的角度来看差速锁的控制原理。按下差速锁开关后，电磁阀通电，压缩空气推动膜片，膜片推动推杆，推杆推动拨叉，使法兰2向左滑动并与法兰1结合。当法兰1和法兰2结合后，右侧半轴与差速器壳体连接在一起，右侧半轴和差速器壳体同速转动，左侧半轴也将与差速器壳体同速转动，从而差速器不再发挥作用。